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● 工件類型：換熱器&壓力容器

● 焊縫類型：對(duì)接焊縫

● 產(chǎn)品型號(hào)：IL-UNI系列

● 配套設(shè)備：Fanuc機(jī)器人

 案例分析 

● 客戶痛點(diǎn)：

針對(duì)壓力管道閥門(mén)多條焊縫跟蹤焊接，焊縫精度難以保證，個(gè)別位置焊縫間隙較大，需應(yīng)用多層多道焊焊接3周，并且需要隨時(shí)改變焊接工藝。

● 實(shí)施方案：

應(yīng)用激光視覺(jué)跟蹤系統(tǒng)，程序只需簡(jiǎn)單試教一周軌跡，視覺(jué)系統(tǒng)能自動(dòng)記錄第一周焊接軌跡，在第一周軌跡基礎(chǔ)上進(jìn)行軌跡偏移，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)多層多道焊接；視覺(jué)傳感器能實(shí)時(shí)檢測(cè)焊縫間隙，并根據(jù)間隙值實(shí)時(shí)改變焊接工藝參數(shù)，實(shí)現(xiàn)智能自動(dòng)化焊接。

●應(yīng)用效果：

有效減小了程序示教量，激光跟蹤過(guò)程實(shí)時(shí)修正焊縫位置，根據(jù)焊縫間隙，實(shí)時(shí)更改焊接速度，產(chǎn)品的應(yīng)用大幅提升了焊接效率及焊接質(zhì)量，產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)了智能焊接。

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