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● 工件類(lèi)型：換熱器&壓力容器

● 焊縫類(lèi)型：角焊縫

● 產(chǎn)品型號(hào)：IL-DOF系列

● 配套設(shè)備：Fanuc機(jī)器人

 案例分析 

● 客戶(hù)痛點(diǎn)：

工件較大，組對(duì)時(shí)不能保證螺旋軌跡的一致性和螺旋間距的一致性，編程比較麻煩，人工焊接效率過(guò)低。

● 實(shí)施方案：

FANUC機(jī)器人適配激光視覺(jué)傳感器，機(jī)器人本體定點(diǎn)，配合外部旋轉(zhuǎn)軸協(xié)調(diào)跟蹤，糾正焊縫偏差。

● 應(yīng)用效果：

有效減少人工示教時(shí)間，焊接效率及焊接質(zhì)量得到大幅度提升。

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