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機器視覺是什么？厲害在哪兒？

機器視覺就是用機器代替人眼來做測量和判斷。機器視覺系統(tǒng)是指通過機器視覺產(chǎn)品（即圖像攝取裝置，分CMOS和CCD兩種）將被攝取目標轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號；圖像系統(tǒng)對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征，進而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動作。

機器視覺系統(tǒng)具有高度自動化的特點，可以實現(xiàn)很高的分辨率精度和速度。機器視覺系統(tǒng)與被檢測對象無接觸。

與人工相比較而言：

1、照明

照明是影響機器視覺系統(tǒng)輸入的重要因素，它直接影響輸入數(shù)據(jù)的質(zhì)量和應用效果。由于沒有通用的機器視覺光源照明設(shè)備，所以針對每個特定的應用實例，要選擇相應的照明裝置。

光源可分為可見光和不可見光，常見的幾種可見光源有白熾燈、日光燈、水銀燈和鈉光燈?？梢姽獾娜秉c是光能不穩(wěn)定。所以如何使光能在一定的程度上保持穩(wěn)定，是目前急需解決的問題；另一方面，環(huán)境光有可能影響圖像的質(zhì)量，所以可采用加防護屏的方法來減少環(huán)境光的影響。

照明系統(tǒng)按照照射方法可分為：背向照明、前向照明、結(jié)構(gòu)光和頻閃光照明等。其中，背向光照明是被測物放在光源和攝像機之間，它的優(yōu)點是能獲得高對比度的圖像；前向照明是光源和攝像機位于被測物的同側(cè)，這種方式便于安裝；結(jié)構(gòu)光照明是將光柵或光源等投射到被測物上，根據(jù)它們產(chǎn)生的形變，調(diào)解出被測物體的三維信息。頻閃光照明是將高頻率的光脈沖照射到物體上，攝像機拍攝要求與光源同步。

2、相機

相機按照不同的標準可以分為數(shù)字相機(CMOS)和模擬相機(CCD)、灰度相機和彩色相機、面陣相機和線掃描相機等，根據(jù)工程需求選擇合適的相機。

這里我們對數(shù)字相機(CMOS)和模擬相機(CCD)進行比較：

3、鏡頭

工業(yè)鏡頭大都是多組鏡片組合在一起的，分為CCTV鏡頭、專業(yè)鏡頭、遠心鏡頭。

讓我了解一下他們的區(qū)別：

如下圖所示，機器視覺檢測系統(tǒng)是采用CCD照相機將被檢測的目標轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號，圖像處理系統(tǒng)對這些信號進行各種運算來收取目標的特征，如面積、數(shù)量、位置、長度，再根據(jù)預設(shè)的允許度和其他條件輸出結(jié)果，包括尺寸、角度、個數(shù)、合格/不合格、有/無等，實現(xiàn)自動識別功能。

●  識別

●  標準一維碼、二維碼的解碼

●  光學字符識別（OCR）和確認（OCV）

●  檢測

●  色彩和瑕疵檢測

●  零件或部件的有無檢測

●  目標位置和方向檢測和測量

●  尺寸和容量檢測

●  預設(shè)標記的測量，如孔位到孔位的距離

●  機械手引導

●  輸出空間坐標引導機械手精確定位

 

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