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從火神山醫(yī)院建設(shè)到交接，看“中國速度”

二號上午，一條央視快訊被眾多網(wǎng)友在網(wǎng)絡(luò)各大平臺(tái)和朋友圈中瘋狂轉(zhuǎn)發(fā)：武漢火神山醫(yī)院舉行交付儀式，正式掛牌！（圖片來源于網(wǎng)絡(luò)）

從2020年1月23日，武漢市新型肺炎防控指揮部宣布，將在武漢蔡甸和江夏兩處同時(shí)開工，建設(shè)床位約1000個(gè)的火神山醫(yī)院于2月2日交付投用，3日正式收治病人；擬建床位約1500個(gè)的雷神山醫(yī)院于2月5日交付投用，6日正式收治病人。隨著新型冠狀病毒感染的肺炎疫情進(jìn)展，“火神山醫(yī)院”“雷神山醫(yī)院”越來越牽動(dòng)全球目光。

（圖片來自于網(wǎng)絡(luò)）

不足十天，一個(gè)容納1000多床位的醫(yī)院拔地而起，讓我們來看一組數(shù)據(jù)：

● 1月24日，除夕，上百臺(tái)挖機(jī)抵達(dá)現(xiàn)場，開始土地平整。

● 1月25日，大年初一，火神山醫(yī)院正式開工。

● 1月26日，大年初二，防滲層施工全面展開，地下管網(wǎng)溝槽開挖，集裝箱板房材料陸續(xù)進(jìn)場。

● 1月27日，大年初三，場地整平、碎石黃沙回填全部完成，首批箱式集裝箱板房吊裝搭建。

● 1月28日，大年初四，1棟雙層病房區(qū)鋼結(jié)構(gòu)初具規(guī)模。

● 1月29日，大年初五，300多個(gè)箱式板房骨架安裝完成，開始同步進(jìn)行機(jī)電管線作業(yè)。

● 1月30日，大年初六，HDPE膜鋪設(shè)全面完成，同步進(jìn)行污水處理間設(shè)備吊裝。

● 1月31日，大年初七，9成集裝箱的拼裝均已完成，活動(dòng)板房骨架安裝3000平方米。

● 2月1日，大年初八，全面展開醫(yī)療配套設(shè)備安裝。

● 2月2日，大年初九，火神山醫(yī)院工程完工并移交。

異地生產(chǎn)調(diào)配，在地組裝，參與建設(shè)的各方以這樣的“中國速度”，與疫情進(jìn)行著生死時(shí)速?zèng)Q賽，據(jù)了解，某企業(yè)負(fù)責(zé)承建雷神山醫(yī)院ICU病區(qū)室鋼結(jié)構(gòu)制造工程，使用鋼梁、檁條、斜撐等構(gòu)件約1200根。僅用36小時(shí)，就完成從生產(chǎn)到發(fā)運(yùn)過程。72小時(shí)，近500個(gè)集裝箱病房板材陸續(xù)進(jìn)場。

十天十夜建成，火速，神速，體現(xiàn)了中國速度，詮釋了中國力量。

“中國速度”離不開現(xiàn)場不間斷工作的工人與輸送建設(shè)物資的企業(yè)，向他們致敬！生產(chǎn)離不開近幾年智能制造給工業(yè)生產(chǎn)帶來的影響，數(shù)據(jù)顯示，在機(jī)器換人的大趨勢下，2018年全球工業(yè)機(jī)器人安裝量為38.4萬臺(tái)，其中，中國地區(qū)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)快速增長，2018年工業(yè)機(jī)器人安裝量達(dá)13.32萬臺(tái)，約占全球總和的34.7%，中國已經(jīng)成為全球較大的工業(yè)機(jī)器人市場。

以鋼結(jié)構(gòu)工件、集裝箱焊接使用的焊接機(jī)器人為例，目前，市場占有率極高的“四大家族品牌”保守占有率在50以上（2017年為57%），焊接機(jī)器人具有焊接質(zhì)量穩(wěn)定、改善工人勞動(dòng)條件、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率等特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于汽車、工程機(jī)械、通用機(jī)械、金屬結(jié)構(gòu)和兵器工業(yè)等行業(yè)。

智能制造催化“中國速度”，然而工業(yè)升級從機(jī)械化向智能化的邁進(jìn)，卻是一步一個(gè)腳印走出來的，以焊接為例，從焊接機(jī)器人單純的執(zhí)行工程師寫入的示教軌跡，到“看的見”焊縫，“跟的準(zhǔn)”焊縫，這看似簡單的一點(diǎn)變化，凝聚著傳感器工程師的無數(shù)心血。

工業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn)使人們自然而然首先想到用它代替人的手工焊接，減輕焊工的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)也可以保證焊接質(zhì)量和提高焊接效率。然而，焊接又與其它工業(yè)加工過程不一樣，比如，電弧焊過程中，被焊工件由于局部加熱熔化和冷卻產(chǎn)生變形，焊縫的軌跡會(huì)因此而發(fā)生變化。手工焊時(shí)有經(jīng)驗(yàn)的焊工可以根據(jù)眼睛所觀察到的實(shí)際焊縫位置適時(shí)地調(diào)整焊槍的位置、姿態(tài)和行走的速度，以適應(yīng)焊縫軌跡的變化。然而機(jī)器人要適應(yīng)這種變化，必須首先像人一樣要“看”到這種變化，然后采取相應(yīng)的措施調(diào)整焊槍的位置和狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)對焊縫的實(shí)時(shí)跟蹤。同時(shí)，受到強(qiáng)弧光輻射、高溫、煙塵、飛濺、坡口狀況、加工誤差、夾具裝夾精度、表面狀態(tài)和工件熱變形等，實(shí)際焊接條件的變化往往會(huì)導(dǎo)致焊炬偏離焊縫，從而造成焊接質(zhì)量下降甚至失敗。

焊縫跟蹤技術(shù)的應(yīng)用與普及，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化焊接向智能化焊接的過度，焊縫跟蹤系統(tǒng)根據(jù)焊接條件的變化要求弧焊機(jī)器人能夠?qū)崟r(shí)檢測出焊縫的偏差，并調(diào)整焊接路徑和焊接參數(shù)，保證焊接質(zhì)量的可靠性。其中激光視覺傳感器以其高亮度、單色性、高方向性的特性和抗干擾能力，在光學(xué)傳感器應(yīng)用上備受青睞。

英萊科技自主研發(fā)的激光視覺焊縫跟蹤傳感器，獲得的信息量大，靈敏度高，結(jié)合計(jì)算機(jī)視覺和圖像處理的新技術(shù)，大大增強(qiáng)焊接機(jī)器人的外部適應(yīng)能力。

 

為工業(yè)機(jī)器人添加一雙“慧眼”——

英萊科技-激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)

激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)已經(jīng)推出了6個(gè)主營系列，十余款型號的產(chǎn)品，可對應(yīng)車輛、船舶、鋼結(jié)構(gòu)、管道、壓力容器、集裝箱、新能源、航天、軍工等多行業(yè)需求。讓焊接機(jī)器人實(shí)現(xiàn)焊縫尋位、實(shí)時(shí)跟蹤，在焊接過程中根據(jù)焊縫偏移矯正焊接軌跡，實(shí)現(xiàn)真正的智能化焊接。

 

【激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)】

讓焊接機(jī)器人更加精準(zhǔn)、可靠的奔跑！

 

 

【 集裝箱波紋板焊縫跟蹤焊接 】

● 工件類型：集裝箱波紋板

● 焊縫類型：角焊縫

● 產(chǎn)品型號：IL-WFV系列

● 配套設(shè)備：YASKAWA 機(jī)器人

● 項(xiàng)目難點(diǎn)：

焊縫較長，同時(shí)Y方向及Z方向偏差較大，要求一次焊接完成，焊接要求較高。

● 項(xiàng)目方案：

采用大視野型號傳感器，應(yīng)用跟蹤功能，對波紋板進(jìn)行跟蹤焊接。

● 項(xiàng)目效果：

通過焊縫跟蹤功能，有效解決了工件焊接過程中焊縫偏差的問題，現(xiàn)場工件焊接效率大幅度提高。

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【 工程車駕駛室焊縫尋位焊接 】

● 工件類型：工程機(jī)械駕駛室

● 焊縫類型：內(nèi)角焊縫

● 產(chǎn)品型號：IL-UNI系列

● 配套設(shè)備：KUKA機(jī)器人

● 項(xiàng)目難點(diǎn)：

工件結(jié)構(gòu)復(fù)雜，焊接位置短且多，來料精度及裝卡精度難以保證。

● 項(xiàng)目方案：

應(yīng)用焊縫跟蹤系統(tǒng)焊縫尋位功能，收集關(guān)鍵點(diǎn)信息，校正上下料偏差，完成焊接。

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【 H型鋼埋弧焊焊縫跟蹤焊接 】

● 工件類型：鋼結(jié)構(gòu)

● 焊縫類型：內(nèi)角焊縫

● 產(chǎn)品型號：IL-UNI系列

● 配套設(shè)備：KUKA機(jī)器人

● 項(xiàng)目難點(diǎn)：

工件比較長，來料精度及裝卡精度難以保證，在焊接過程中Y方向和Z方向有不同偏差。

● 項(xiàng)目方案：

應(yīng)用焊縫跟蹤系統(tǒng)焊縫跟蹤功能，引導(dǎo)焊接機(jī)器人根據(jù)數(shù)據(jù)采集情況，糾正偏差，完成焊接。

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隨著智能制造的崛起，英萊科技激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)已應(yīng)用到越來越多的焊接領(lǐng)域，并得到行業(yè)的廣泛認(rèn)可，用心做好每一臺(tái)產(chǎn)品，用心做精每一個(gè)案例，為中國速度貢獻(xiàn)力量。未來，英萊科技將繼續(xù)以提供自主研發(fā)、可靠產(chǎn)品為核心；以為用戶創(chuàng)造價(jià)值為目標(biāo)；致力于中國智能裝備業(yè)發(fā)展！