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經(jīng)典案例

以客戶(hù)為中心 以技術(shù)為核心

松下機(jī)器人曲線(xiàn)焊縫跟蹤測(cè)試

● 工件類(lèi)型:S彎測(cè)試件

● 焊縫類(lèi)型:對(duì)接焊縫

● 產(chǎn)品型號(hào):IL-HSP系列

● 配套設(shè)備:Panasonic機(jī)器人
 



目前國(guó)內(nèi)大多數(shù)焊接機(jī)器人采用的都是傳統(tǒng)的示教再現(xiàn)方式,也就是在焊接之前需要手動(dòng)示教焊接路徑。但是面對(duì)空間復(fù)雜、定位精度底或熱形變較大的焊縫,很容易出現(xiàn)實(shí)際焊縫與示教路徑偏差較大的情況,導(dǎo)致生產(chǎn)效率達(dá)不到預(yù)期。
 
如何解決呢?配套英萊焊縫跟蹤系統(tǒng)能有效解決上述問(wèn)題。
 
對(duì)于使用松下機(jī)器人的用戶(hù)來(lái)說(shuō),傳統(tǒng)的焊縫跟蹤方案多為類(lèi)似于專(zhuān)機(jī)的隨動(dòng)跟蹤,由于超前距離的存在,導(dǎo)致這種跟蹤方式無(wú)法在跟蹤過(guò)程中實(shí)時(shí)修正同時(shí)改變焊接姿態(tài)。近期,英萊科技結(jié)合客戶(hù)需求,成功在松下機(jī)器人上實(shí)現(xiàn)了S型曲線(xiàn)變姿態(tài)跟蹤,使松下機(jī)器人適配焊縫跟蹤的局限性大大降低,助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接。

 

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松下機(jī)器人曲線(xiàn)焊縫跟蹤測(cè)試

● 工件類(lèi)型:S彎測(cè)試件

● 焊縫類(lèi)型:對(duì)接焊縫

● 產(chǎn)品型號(hào):IL-HSP系列

● 配套設(shè)備:Panasonic機(jī)器人
 



目前國(guó)內(nèi)大多數(shù)焊接機(jī)器人采用的都是傳統(tǒng)的示教再現(xiàn)方式,也就是在焊接之前需要手動(dòng)示教焊接路徑。但是面對(duì)空間復(fù)雜、定位精度底或熱形變較大的焊縫,很容易出現(xiàn)實(shí)際焊縫與示教路徑偏差較大的情況,導(dǎo)致生產(chǎn)效率達(dá)不到預(yù)期。
 
如何解決呢?配套英萊焊縫跟蹤系統(tǒng)能有效解決上述問(wèn)題。
 
對(duì)于使用松下機(jī)器人的用戶(hù)來(lái)說(shuō),傳統(tǒng)的焊縫跟蹤方案多為類(lèi)似于專(zhuān)機(jī)的隨動(dòng)跟蹤,由于超前距離的存在,導(dǎo)致這種跟蹤方式無(wú)法在跟蹤過(guò)程中實(shí)時(shí)修正同時(shí)改變焊接姿態(tài)。近期,英萊科技結(jié)合客戶(hù)需求,成功在松下機(jī)器人上實(shí)現(xiàn)了S型曲線(xiàn)變姿態(tài)跟蹤,使松下機(jī)器人適配焊縫跟蹤的局限性大大降低,助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接。

 

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