視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)如何在激光焊工藝中價值
激光焊（Laser Beam Welding，LBW）是利用能量密度極高的激光束作為熱源的一種精密的焊接方法。作為現(xiàn)代高科技產(chǎn)物，激光焊已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展必不可少的加工工藝，廣泛應(yīng)用于航空航天、電子、汽車制造、醫(yī)療以及核工業(yè)等諸多領(lǐng)域。
與傳統(tǒng)的焊接方法相比，激光焊優(yōu)勢：
能量密度高
激光聚焦后的光束功率可達10^5~10^7 w/cm²,甚至更高，加熱速度快，熱影響區(qū)域小，焊接應(yīng)力和形變小，易于實現(xiàn)深熔焊和高速焊，特別適用于精密焊接和微細焊接。
精度高
激光束經(jīng)聚焦后可獲得很小的光斑，且能精準定位，可應(yīng)用于大批量自動化生產(chǎn)的微、小型工件的組焊中。
焊縫深寬比大
應(yīng)用激光焊，可獲得深寬比大的焊縫（最大超過12:1），焊接厚件時可不開坡口一次成形。
適應(yīng)性強
激光焊適用于常規(guī)焊接方法難以焊接的材料，比如難熔金屬、熱敏感性強的材料等，也可用于非金屬材料如陶瓷、有機玻璃的焊接。
同時，激光焊能在室溫或特殊條件下進行焊接。例如，激光通過電磁場，光束不會偏移；激光在真空、空氣及某種氣體環(huán)境中均能施焊，并能通過玻璃或?qū)馐该鞯牟牧线M行焊接。
可達性好
借助反射鏡，激光焊的光束可達到一般焊接方法無法施焊的部位。YAG激光和半導(dǎo)體激光可通過光導(dǎo)纖維傳輸，可達性好，特別適合于微型零件和遠距離的焊接。
焊縫跟蹤的應(yīng)用價值
激光焊雖然有優(yōu)勢，但也存在缺陷：焊接機器人在工作過程中主要采用“示教--再現(xiàn)”的模式，焊接的路徑需要提前在機器人中設(shè)定，后續(xù)機器人按照設(shè)定的軌跡進行焊接。
由于激光聚焦后光斑尺寸小，焊縫窄，因此激光焊對母材的加工精度、工件裝配精度和光束定位精度有極高的要求，否則很容易造成漏焊、偏焊等焊接缺憾，更嚴重的可能導(dǎo)致工件報廢，無形中增加企業(yè)的生產(chǎn)成本。
焊縫跟蹤技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用，解決了上述問題，工業(yè)機器人或焊接專機通過配套視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)采集焊縫信息，通過特殊的算法實時對焊縫進行跟蹤，實現(xiàn)產(chǎn)線的柔性化焊接。
激光焊·產(chǎn)品應(yīng)用案例
? 案例一
● 工件類型：不銹鋼電控箱
● 焊縫類型：角焊縫
● 產(chǎn)品型號：IL-HSP系列
● 焊接工藝：激光焊
● 配套設(shè)備：ABB機器人
● 應(yīng)用功能：尋位
案例分析
● 客戶痛點：
工件反光強，存在下料誤差、裝夾誤差、應(yīng)力變形等問題。
● 實施方案：
ABB機器人配套激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)，應(yīng)用尋位功能，引導(dǎo)機器人修正焊縫軌跡，提高焊接精度。
● 應(yīng)用效果：
解決焊縫偏移的問題，焊接效率及焊接質(zhì)量得到大幅度提高，減少了人工作業(yè)難度和強度，提高了焊接效率。
? 案例二
● 工件類型：不銹鋼風(fēng)管
● 焊縫類型：角焊縫
● 產(chǎn)品型號：IL-HSP系列
● 焊接工藝：激光焊接
● 配套設(shè)備：ABB機器人
● 應(yīng)用功能：跟蹤
案例分析
● 客戶痛點：
工件反光強，存在來料一致性差及裝夾誤差、應(yīng)力變形等問題。
● 實施方案：
ABB機器人配套激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)，應(yīng)用跟蹤功能，實時引導(dǎo)機器人修正焊縫軌跡，提高焊接精度。
●應(yīng)用效果：
焊接效率及焊接質(zhì)量得到大幅度提升。
? 案例三
● 工件類型：不銹鋼展柜
● 焊縫類型：角焊縫
● 產(chǎn)品型號：IL-HSP系列
● 焊接工藝：激光焊
● 配套設(shè)備：KUKA機器人
● 應(yīng)用功能：跟蹤
● 客戶痛點：
傳統(tǒng)展柜焊接過程中由于鈑金沖壓、折彎工藝工件一致性低，工裝重復(fù)裝卡精度不高，同時，焊接過程中，工件受熱產(chǎn)生應(yīng)力形變，導(dǎo)致焊偏焊漏現(xiàn)象。
● 實施方案：
通過激光視覺跟蹤功能獲取焊縫信息及時糾偏以保證焊接位置的精準位。
● 應(yīng)用效果：
可修正工藝一致性、工件組對精度差導(dǎo)致的偏差，實時的引導(dǎo)焊接系統(tǒng)按照正確的焊縫位置焊接，大大提高焊接質(zhì)量與焊接效率。
