借助反射鏡，激光焊的光束可達到一般焊接方法無(wú)法施焊的部位。YAG激光和半導體激光可通過(guò)光導纖維傳輸，可達性好，特別適合于微型零件和遠距離的焊接。
激光焊雖然有優(yōu)勢，但也存在缺陷：焊接機器人在工作過(guò)程中主要采用“示教--再現”的模式，焊接的路徑需要提前在機器人中設定，后續機器人按照設定的軌跡進(jìn)行焊接。
由于激光聚焦后光斑尺寸小，焊縫窄，因此激光焊對母材的加工精度、工件裝配精度和光束定位精度有極高的要求，否則很容易造成漏焊、偏焊等焊接缺憾，更嚴重的可能導致工件報廢，無(wú)形中增加企業(yè)的生產(chǎn)成本。
焊縫跟蹤技術(shù)的發(fā)展及應用，解決了上述問(wèn)題，工業(yè)機器人或焊接專(zhuān)機通過(guò)配套視覺(jué)焊縫跟蹤系統采集焊縫信息，通過(guò)特殊的算法實(shí)時(shí)對焊縫進(jìn)行跟蹤，實(shí)現產(chǎn)線(xiàn)的柔性化焊接。
激光焊·產(chǎn)品應用案例
? 案例一
● 工件類(lèi)型：不銹鋼電控箱
● 焊縫類(lèi)型：角焊縫
● 產(chǎn)品型號：IL-HSP系列
● 焊接工藝：激光焊
● 配套設備：ABB機器人
● 應用功能：尋位
案例分析
● 客戶(hù)痛點(diǎn)：
工件反光強，存在下料誤差、裝夾誤差、應力變形等問(wèn)題。
● 實(shí)施方案：
ABB機器人配套激光視覺(jué)焊縫跟蹤系統，應用尋位功能，引導機器人修正焊縫軌跡，提高焊接精度。
● 應用效果：
解決焊縫偏移的問(wèn)題，焊接效率及焊接質(zhì)量得到大幅度提高，減少了人工作業(yè)難度和強度，提高了焊接效率。
? 案例二
● 工件類(lèi)型：不銹鋼風(fēng)管
● 焊縫類(lèi)型：角焊縫
● 產(chǎn)品型號：IL-HSP系列
● 焊接工藝：激光焊接
● 配套設備：ABB機器人
● 應用功能：跟蹤
案例分析
● 客戶(hù)痛點(diǎn)：
工件反光強，存在來(lái)料一致性差及裝夾誤差、應力變形等問(wèn)題。
● 實(shí)施方案：
ABB機器人配套激光視覺(jué)焊縫跟蹤系統，應用跟蹤功能，實(shí)時(shí)引導機器人修正焊縫軌跡，提高焊接精度。
●應用效果：
焊接效率及焊接質(zhì)量得到大幅度提升。
? 案例三
● 工件類(lèi)型：不銹鋼展柜
● 焊縫類(lèi)型：角焊縫
● 產(chǎn)品型號：IL-HSP系列
● 焊接工藝：激光焊
● 配套設備：KUKA機器人
● 應用功能：跟蹤
● 客戶(hù)痛點(diǎn)：
傳統展柜焊接過(guò)程中由于鈑金沖壓、折彎工藝工件一致性低，工裝重復裝卡精度不高，同時(shí)，焊接過(guò)程中，工件受熱產(chǎn)生應力形變，導致焊偏焊漏現象。
● 實(shí)施方案：
通過(guò)激光視覺(jué)跟蹤功能獲取焊縫信息及時(shí)糾偏以保證焊接位置的精準位。
● 應用效果：
可修正工藝一致性、工件組對精度差導致的偏差，實(shí)時(shí)的引導焊接系統按照正確的焊縫位置焊接，大大提高焊接質(zhì)量與焊接效率。
