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          行業(yè)快報

          以客戶(hù)為中心 以技術(shù)為核心

          視覺(jué)焊縫跟蹤系統如何在激光焊工藝中價(jià)值

              激光焊(Laser Beam Welding,LBW)是利用能量密度極高的激光束作為熱源的一種精密的焊接方法。作為現代高科技產(chǎn)物,激光焊已經(jīng)成為現代工業(yè)發(fā)展必不可少的加工工藝,廣泛應用于航空航天、電子、汽車(chē)制造、醫療以及核工業(yè)等諸多領(lǐng)域。
          與傳統的焊接方法相比,激光焊優(yōu)勢:
               能量密度高
               激光聚焦后的光束功率可達10^5~10^7 w/cm²,甚至更高,加熱速度快,熱影響區域小,焊接應力和形變小,易于實(shí)現深熔焊和高速焊,特別適用于精密焊接和微細焊接。
               精度高
               激光束經(jīng)聚焦后可獲得很小的光斑,且能精準定位,可應用于大批量自動(dòng)化生產(chǎn)的微、小型工件的組焊中。
               焊縫深寬比大
               應用激光焊,可獲得深寬比大的焊縫(最大超過(guò)12:1),焊接厚件時(shí)可不開(kāi)坡口一次成形。
               適應性強
               激光焊適用于常規焊接方法難以焊接的材料,比如難熔金屬、熱敏感性強的材料等,也可用于非金屬材料如陶瓷、有機玻璃的焊接。
          同時(shí),激光焊能在室溫或特殊條件下進(jìn)行焊接。例如,激光通過(guò)電磁場(chǎng),光束不會(huì )偏移;激光在真空、空氣及某種氣體環(huán)境中均能施焊,并能通過(guò)玻璃或對光束透明的材料進(jìn)行焊接。
              可達性好
              借助反射鏡,激光焊的光束可達到一般焊接方法無(wú)法施焊的部位。YAG激光和半導體激光可通過(guò)光導纖維傳輸,可達性好,特別適合于微型零件和遠距離的焊接。

            焊縫跟蹤的應用價(jià)值
              激光焊雖然有優(yōu)勢,但也存在缺陷:焊接機器人在工作過(guò)程中主要采用“示教--再現”的模式,焊接的路徑需要提前在機器人中設定,后續機器人按照設定的軌跡進(jìn)行焊接。
              由于激光聚焦后光斑尺寸小,焊縫窄,因此激光焊對母材的加工精度、工件裝配精度和光束定位精度有極高的要求,否則很容易造成漏焊、偏焊等焊接缺憾,更嚴重的可能導致工件報廢,無(wú)形中增加企業(yè)的生產(chǎn)成本。
              焊縫跟蹤技術(shù)的發(fā)展及應用,解決了上述問(wèn)題,工業(yè)機器人或焊接專(zhuān)機通過(guò)配套視覺(jué)焊縫跟蹤系統采集焊縫信息,通過(guò)特殊的算法實(shí)時(shí)對焊縫進(jìn)行跟蹤,實(shí)現產(chǎn)線(xiàn)的柔性化焊接。

          激光焊·產(chǎn)品應用案例
          ? 案例一
          ● 工件類(lèi)型:不銹鋼電控箱
          ● 焊縫類(lèi)型:角焊縫
          ● 產(chǎn)品型號:IL-HSP系列
          ● 焊接工藝:激光焊
          ● 配套設備:ABB機器人
          ● 應用功能:尋位
           

          案例分析
          ● 客戶(hù)痛點(diǎn):
          工件反光強,存在下料誤差、裝夾誤差、應力變形等問(wèn)題。
          ● 實(shí)施方案:
          ABB機器人配套激光視覺(jué)焊縫跟蹤系統,應用尋位功能,引導機器人修正焊縫軌跡,提高焊接精度。
          ● 應用效果:
          解決焊縫偏移的問(wèn)題,焊接效率及焊接質(zhì)量得到大幅度提高,減少了人工作業(yè)難度和強度,提高了焊接效率。
           
          ? 案例二
          ● 工件類(lèi)型:不銹鋼風(fēng)管
          ● 焊縫類(lèi)型:角焊縫
          ● 產(chǎn)品型號:IL-HSP系列
          ● 焊接工藝:激光焊接
          ● 配套設備:ABB機器人
          ● 應用功能:跟蹤
           

          案例分析
          ● 客戶(hù)痛點(diǎn):
          工件反光強,存在來(lái)料一致性差及裝夾誤差、應力變形等問(wèn)題。
          ● 實(shí)施方案:
          ABB機器人配套激光視覺(jué)焊縫跟蹤系統,應用跟蹤功能,實(shí)時(shí)引導機器人修正焊縫軌跡,提高焊接精度。
          ●應用效果:
          焊接效率及焊接質(zhì)量得到大幅度提升。
           
          ? 案例三
          ● 工件類(lèi)型:不銹鋼展柜
          ● 焊縫類(lèi)型:角焊縫
          ● 產(chǎn)品型號:IL-HSP系列
          ● 焊接工藝:激光焊
          ● 配套設備:KUKA機器人
          ● 應用功能:跟蹤

          ● 客戶(hù)痛點(diǎn):
          傳統展柜焊接過(guò)程中由于鈑金沖壓、折彎工藝工件一致性低,工裝重復裝卡精度不高,同時(shí),焊接過(guò)程中,工件受熱產(chǎn)生應力形變,導致焊偏焊漏現象。
          ● 實(shí)施方案:
          通過(guò)激光視覺(jué)跟蹤功能獲取焊縫信息及時(shí)糾偏以保證焊接位置的精準位。
          ● 應用效果:
          可修正工藝一致性、工件組對精度差導致的偏差,實(shí)時(shí)的引導焊接系統按照正確的焊縫位置焊接,大大提高焊接質(zhì)量與焊接效率。

          行業(yè)快報

          以客戶(hù)為中心 以技術(shù)為核心

          視覺(jué)焊縫跟蹤系統如何在激光焊工藝中價(jià)值

              激光焊(Laser Beam Welding,LBW)是利用能量密度極高的激光束作為熱源的一種精密的焊接方法。作為現代高科技產(chǎn)物,激光焊已經(jīng)成為現代工業(yè)發(fā)展必不可少的加工工藝,廣泛應用于航空航天、電子、汽車(chē)制造、醫療以及核工業(yè)等諸多領(lǐng)域。
          與傳統的焊接方法相比,激光焊優(yōu)勢:
               能量密度高
               激光聚焦后的光束功率可達10^5~10^7 w/cm²,甚至更高,加熱速度快,熱影響區域小,焊接應力和形變小,易于實(shí)現深熔焊和高速焊,特別適用于精密焊接和微細焊接。
               精度高
               激光束經(jīng)聚焦后可獲得很小的光斑,且能精準定位,可應用于大批量自動(dòng)化生產(chǎn)的微、小型工件的組焊中。
               焊縫深寬比大
               應用激光焊,可獲得深寬比大的焊縫(最大超過(guò)12:1),焊接厚件時(shí)可不開(kāi)坡口一次成形。
               適應性強
               激光焊適用于常規焊接方法難以焊接的材料,比如難熔金屬、熱敏感性強的材料等,也可用于非金屬材料如陶瓷、有機玻璃的焊接。
          同時(shí),激光焊能在室溫或特殊條件下進(jìn)行焊接。例如,激光通過(guò)電磁場(chǎng),光束不會(huì )偏移;激光在真空、空氣及某種氣體環(huán)境中均能施焊,并能通過(guò)玻璃或對光束透明的材料進(jìn)行焊接。
              可達性好
              借助反射鏡,激光焊的光束可達到一般焊接方法無(wú)法施焊的部位。YAG激光和半導體激光可通過(guò)光導纖維傳輸,可達性好,特別適合于微型零件和遠距離的焊接。

            焊縫跟蹤的應用價(jià)值
              激光焊雖然有優(yōu)勢,但也存在缺陷:焊接機器人在工作過(guò)程中主要采用“示教--再現”的模式,焊接的路徑需要提前在機器人中設定,后續機器人按照設定的軌跡進(jìn)行焊接。
              由于激光聚焦后光斑尺寸小,焊縫窄,因此激光焊對母材的加工精度、工件裝配精度和光束定位精度有極高的要求,否則很容易造成漏焊、偏焊等焊接缺憾,更嚴重的可能導致工件報廢,無(wú)形中增加企業(yè)的生產(chǎn)成本。
              焊縫跟蹤技術(shù)的發(fā)展及應用,解決了上述問(wèn)題,工業(yè)機器人或焊接專(zhuān)機通過(guò)配套視覺(jué)焊縫跟蹤系統采集焊縫信息,通過(guò)特殊的算法實(shí)時(shí)對焊縫進(jìn)行跟蹤,實(shí)現產(chǎn)線(xiàn)的柔性化焊接。

          激光焊·產(chǎn)品應用案例
          ? 案例一
          ● 工件類(lèi)型:不銹鋼電控箱
          ● 焊縫類(lèi)型:角焊縫
          ● 產(chǎn)品型號:IL-HSP系列
          ● 焊接工藝:激光焊
          ● 配套設備:ABB機器人
          ● 應用功能:尋位
           

          案例分析
          ● 客戶(hù)痛點(diǎn):
          工件反光強,存在下料誤差、裝夾誤差、應力變形等問(wèn)題。
          ● 實(shí)施方案:
          ABB機器人配套激光視覺(jué)焊縫跟蹤系統,應用尋位功能,引導機器人修正焊縫軌跡,提高焊接精度。
          ● 應用效果:
          解決焊縫偏移的問(wèn)題,焊接效率及焊接質(zhì)量得到大幅度提高,減少了人工作業(yè)難度和強度,提高了焊接效率。
           
          ? 案例二
          ● 工件類(lèi)型:不銹鋼風(fēng)管
          ● 焊縫類(lèi)型:角焊縫
          ● 產(chǎn)品型號:IL-HSP系列
          ● 焊接工藝:激光焊接
          ● 配套設備:ABB機器人
          ● 應用功能:跟蹤
           

          案例分析
          ● 客戶(hù)痛點(diǎn):
          工件反光強,存在來(lái)料一致性差及裝夾誤差、應力變形等問(wèn)題。
          ● 實(shí)施方案:
          ABB機器人配套激光視覺(jué)焊縫跟蹤系統,應用跟蹤功能,實(shí)時(shí)引導機器人修正焊縫軌跡,提高焊接精度。
          ●應用效果:
          焊接效率及焊接質(zhì)量得到大幅度提升。
           
          ? 案例三
          ● 工件類(lèi)型:不銹鋼展柜
          ● 焊縫類(lèi)型:角焊縫
          ● 產(chǎn)品型號:IL-HSP系列
          ● 焊接工藝:激光焊
          ● 配套設備:KUKA機器人
          ● 應用功能:跟蹤

          ● 客戶(hù)痛點(diǎn):
          傳統展柜焊接過(guò)程中由于鈑金沖壓、折彎工藝工件一致性低,工裝重復裝卡精度不高,同時(shí),焊接過(guò)程中,工件受熱產(chǎn)生應力形變,導致焊偏焊漏現象。
          ● 實(shí)施方案:
          通過(guò)激光視覺(jué)跟蹤功能獲取焊縫信息及時(shí)糾偏以保證焊接位置的精準位。
          ● 應用效果:
          可修正工藝一致性、工件組對精度差導致的偏差,實(shí)時(shí)的引導焊接系統按照正確的焊縫位置焊接,大大提高焊接質(zhì)量與焊接效率。

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