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以客戶為中心 以技術(shù)為核心
工程機(jī)械覆蓋件多為對(duì)駕駛室、發(fā)動(dòng)機(jī)起防護(hù)作用的結(jié)構(gòu)件,對(duì)于覆蓋件不僅需要具有設(shè)計(jì)所要求的基本功能,而且還需要能夠體現(xiàn)整機(jī)的造型藝術(shù),復(fù)雜結(jié)構(gòu)往往伴隨復(fù)雜的生產(chǎn)工藝,因此,這類工件在自動(dòng)化生產(chǎn)中,對(duì)沖壓、焊接有極高的要求。
工程機(jī)械覆蓋件結(jié)構(gòu)特點(diǎn):
●尺寸較大:例如某駕駛室頂蓋尺寸可達(dá)1300mm*1200mm;
●厚度較?。汗ぜ穸纫话銥?mm左右;
●設(shè)計(jì)復(fù)雜:母材需要經(jīng)過沖壓、折彎,焊接成形,精度要求高。
由于這類工件結(jié)構(gòu)較大,厚度較小,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,焊接工序一般存在如下問題:
● 一致性差,需要進(jìn)行反復(fù)示教
● 需要嚴(yán)格控制前道工序加工精度
● 焊接工序需要采用龐大復(fù)雜的工裝進(jìn)行定位
● 嚴(yán)格控制焊接環(huán)境及焊接參數(shù)
* 在此前提下,焊接過程中還可能因焊接過程熱變形產(chǎn)生的應(yīng)力導(dǎo)致焊縫位置發(fā)生小偏移而影響焊接質(zhì)量。
工業(yè)焊接機(jī)器人或焊接專機(jī)配套英萊激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng),通過激光視覺傳感器對(duì)焊縫位置檢測(cè)來修正引導(dǎo)焊槍按實(shí)際焊縫軌跡焊接,提高焊接精度、保證產(chǎn)品質(zhì)量。
這種方案同時(shí)還滿足一套設(shè)備對(duì)應(yīng)多種工件的柔性化設(shè)計(jì),相對(duì)節(jié)省了傳統(tǒng)應(yīng)用中復(fù)雜工裝只對(duì)應(yīng)一種工件的設(shè)計(jì)使用成本。
近年來焊接自動(dòng)控制技術(shù)在工程機(jī)械行業(yè)得到了很大的發(fā)展,焊縫跟蹤作為焊接自動(dòng)化控制系統(tǒng)的一個(gè)重要組成部分,能夠引導(dǎo)機(jī)器人識(shí)別焊縫信息,糾正偏差,提高焊接質(zhì)量,改善生產(chǎn)效率,已成為自動(dòng)化焊接的核心部件之一。
(引導(dǎo)機(jī)器人識(shí)別焊縫信息,糾正示教偏差)
本期,英萊小編為您分享英萊激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)在工程機(jī)械覆蓋件焊接中的應(yīng)用。
● 工件類型:發(fā)動(dòng)機(jī)防護(hù)罩
● 工件材質(zhì):不銹鋼
● 焊縫類型:角焊縫
● 產(chǎn)品型號(hào):IL-SPD系列
● 配套設(shè)備:YASKAWA機(jī)器人
● 焊接工藝:cmt
● 客戶痛點(diǎn):
工件大,焊縫多,結(jié)構(gòu)復(fù)雜。單純的機(jī)器人焊接經(jīng)常出現(xiàn)偏焊,漏焊情況。
● 實(shí)施方案:
YASKAWA機(jī)器人配套英萊激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng),應(yīng)用焊縫尋位功能,提高機(jī)器人焊接精度。
● 應(yīng)用效果:
產(chǎn)品有效提高了焊接精度,改善了生產(chǎn)效率,助力企業(yè)生產(chǎn)!
以客戶為中心 以技術(shù)為核心
工程機(jī)械覆蓋件多為對(duì)駕駛室、發(fā)動(dòng)機(jī)起防護(hù)作用的結(jié)構(gòu)件,對(duì)于覆蓋件不僅需要具有設(shè)計(jì)所要求的基本功能,而且還需要能夠體現(xiàn)整機(jī)的造型藝術(shù),復(fù)雜結(jié)構(gòu)往往伴隨復(fù)雜的生產(chǎn)工藝,因此,這類工件在自動(dòng)化生產(chǎn)中,對(duì)沖壓、焊接有極高的要求。
工程機(jī)械覆蓋件結(jié)構(gòu)特點(diǎn):
●尺寸較大:例如某駕駛室頂蓋尺寸可達(dá)1300mm*1200mm;
●厚度較小:工件厚度一般為3mm左右;
●設(shè)計(jì)復(fù)雜:母材需要經(jīng)過沖壓、折彎,焊接成形,精度要求高。
由于這類工件結(jié)構(gòu)較大,厚度較小,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,焊接工序一般存在如下問題:
● 一致性差,需要進(jìn)行反復(fù)示教
● 需要嚴(yán)格控制前道工序加工精度
● 焊接工序需要采用龐大復(fù)雜的工裝進(jìn)行定位
● 嚴(yán)格控制焊接環(huán)境及焊接參數(shù)
* 在此前提下,焊接過程中還可能因焊接過程熱變形產(chǎn)生的應(yīng)力導(dǎo)致焊縫位置發(fā)生小偏移而影響焊接質(zhì)量。
工業(yè)焊接機(jī)器人或焊接專機(jī)配套英萊激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng),通過激光視覺傳感器對(duì)焊縫位置檢測(cè)來修正引導(dǎo)焊槍按實(shí)際焊縫軌跡焊接,提高焊接精度、保證產(chǎn)品質(zhì)量。
這種方案同時(shí)還滿足一套設(shè)備對(duì)應(yīng)多種工件的柔性化設(shè)計(jì),相對(duì)節(jié)省了傳統(tǒng)應(yīng)用中復(fù)雜工裝只對(duì)應(yīng)一種工件的設(shè)計(jì)使用成本。
近年來焊接自動(dòng)控制技術(shù)在工程機(jī)械行業(yè)得到了很大的發(fā)展,焊縫跟蹤作為焊接自動(dòng)化控制系統(tǒng)的一個(gè)重要組成部分,能夠引導(dǎo)機(jī)器人識(shí)別焊縫信息,糾正偏差,提高焊接質(zhì)量,改善生產(chǎn)效率,已成為自動(dòng)化焊接的核心部件之一。
(引導(dǎo)機(jī)器人識(shí)別焊縫信息,糾正示教偏差)
本期,英萊小編為您分享英萊激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)在工程機(jī)械覆蓋件焊接中的應(yīng)用。
● 工件類型:發(fā)動(dòng)機(jī)防護(hù)罩
● 工件材質(zhì):不銹鋼
● 焊縫類型:角焊縫
● 產(chǎn)品型號(hào):IL-SPD系列
● 配套設(shè)備:YASKAWA機(jī)器人
● 焊接工藝:cmt
● 客戶痛點(diǎn):
工件大,焊縫多,結(jié)構(gòu)復(fù)雜。單純的機(jī)器人焊接經(jīng)常出現(xiàn)偏焊,漏焊情況。
● 實(shí)施方案:
YASKAWA機(jī)器人配套英萊激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng),應(yīng)用焊縫尋位功能,提高機(jī)器人焊接精度。
● 應(yīng)用效果:
產(chǎn)品有效提高了焊接精度,改善了生產(chǎn)效率,助力企業(yè)生產(chǎn)!