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案例 | 英萊焊縫跟蹤，為人防門焊接，創(chuàng)造價值！

人防門作為人防工程出入的重要防護(hù)設(shè)備，在防空襲，抗災(zāi)救災(zāi)過程中起到重要作用，是城市建設(shè)不可或缺的組成。人防門多以鋼板焊接而成，個體較大，焊接方式多為電弧焊或二保焊。

高速的城市發(fā)展給人防工程帶來了大的市場，眾多企業(yè)紛紛轉(zhuǎn)型向自動化產(chǎn)線升級，相比較人工焊接，自動焊擁有諸多優(yōu)勢：

● 生產(chǎn)節(jié)奏快，可實現(xiàn)連續(xù)焊接，焊縫美觀；

● 易操作，焊接人員只需簡單培訓(xùn)，易學(xué)易會。

● 節(jié)省勞動力，對工人的人身安全更有保障。

自動化生產(chǎn)好是好，卻對“精度”有極高的要求···

人防門自動化焊接，多以工業(yè)機(jī)器人為主體，由于機(jī)器人多為“示教再現(xiàn)”的工作模式，行走軌跡固定，因此，對焊接接頭位置、尺寸的一致性要求極高，企業(yè)多面臨如下痛點：

● 來料誤差      ● 擺放誤差

● 裝卡誤差      ● 熱變形

視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)被稱為工業(yè)機(jī)器人的雙眼，通過視覺傳感器對焊縫位置實時檢測，通過特殊算法補(bǔ)償偏差，引導(dǎo)焊槍按實際焊縫軌跡焊接，提高焊接精度、保證產(chǎn)品質(zhì)量，其優(yōu)點為：

● 可實時檢測焊縫變化，提高焊接精度

● 相對節(jié)省了傳統(tǒng)焊接中復(fù)雜工裝設(shè)計使用成本。

● 同一種工件只需標(biāo)定示教一次，即可實現(xiàn)連續(xù)生產(chǎn)。

● 滿足一套設(shè)備對應(yīng)多種工件的柔性化設(shè)計。

本期，小編和您分享英萊激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)在人防門焊接中的應(yīng)用。

● 工件材質(zhì)：碳鋼

● 焊縫類型：角焊縫

● 產(chǎn)品型號：IL-HSP系列

● 焊接工藝：MAG焊

● 配套設(shè)備：KUKA機(jī)器人

● 應(yīng)用功能：跟蹤

● 工件類型：人防門

● 客戶痛點：

工件較大，工裝及組對存在偏差，導(dǎo)致焊接接頭的一致性難以保證；同時，電弧焊的高熱量輸入，易引起鋼板熱形變，影響焊接質(zhì)量。

● 實施方案：

配套成熟的KUKA機(jī)器人激光視覺焊縫跟蹤解決方案，應(yīng)用跟蹤的方式，提高焊接精度。

● 應(yīng)用效果：

產(chǎn)品有效減少了焊接過程中人為因素的影響，有效解決了來料偏差、擺放偏差、熱形變等痛點，減小了現(xiàn)場工人的勞動強(qiáng)度，提高了焊接生產(chǎn)效率，實現(xiàn)柔性化焊接。

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● 工件材質(zhì)：碳鋼

● 焊縫類型：角焊縫

● 產(chǎn)品型號：IL-HSP系列

● 焊接工藝：MAG焊

● 配套設(shè)備：Kawasaki機(jī)器人

● 應(yīng)用功能：跟蹤

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● 工件材質(zhì)：碳鋼

● 焊縫類型：角焊縫

● 產(chǎn)品型號：IL-HSP系列

● 焊接工藝：MAG焊

● 配套設(shè)備：FANUC機(jī)器人

● 應(yīng)用功能：跟蹤