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以客戶為中心 以技術(shù)為核心
車斗是貨車的主要結(jié)構(gòu)部分,在車斗的制造過程中,車斗底板焊接是主要也是工作量較大的工序。
常見的車斗底板制造,為增加底板的強(qiáng)度、剛度和穩(wěn)定性,需要在車斗底板的底面焊接多道橫梁,同時(shí)為減小焊接過程中的熱形變,兩者的焊接方式需要采用斷續(xù)焊接的方法,焊縫多為搭接焊縫和內(nèi)角焊縫。
*斷續(xù)焊:顧名思義就是其焊接方式為焊接時(shí)焊縫不連續(xù),用于焊縫很長不需要滿焊焊接死的非重要的連接件焊接,或是為了減少焊接變形以及預(yù)留焊接變形空間(焊接件上開剖口)采用的焊接方式。焊接件兩側(cè)均要焊接時(shí),一般采用交錯(cuò)斷續(xù)焊接方式。
隨著工業(yè)焊接機(jī)器人的普及,焊接自動(dòng)化快速發(fā)展,焊接產(chǎn)品的質(zhì)量、生產(chǎn)效率大幅提高。然而工業(yè)機(jī)器人“示教再現(xiàn)”的工作模式,對焊縫的一致性有極高的要求,一致性較差極易出現(xiàn)偏焊、漏焊、燒穿等問題。
貨車車斗工件,具有如下特征:
● 工件個(gè)體較大,焊縫多,批量一致性較差;
● 來料精度、組對精度、工件擺放存在偏差,焊接精度難控制;
如何提高焊接機(jī)器人對工件的自適應(yīng)能力,提高焊接質(zhì)量,加快生產(chǎn)效率?
視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)被稱為工業(yè)機(jī)器人的雙眼,通過視覺傳感器對焊縫信息的主動(dòng)采集分析,可引導(dǎo)機(jī)器人準(zhǔn)確定位焊縫:
● 解決焊接中由于加工、組對、擺放、工裝精度問題造成的偏焊、漏焊等缺陷問題;
● 機(jī)器人與傳感器只需示教標(biāo)定一次,同一種工件無需重復(fù)示教,實(shí)現(xiàn)連續(xù)生產(chǎn);
● 減少生產(chǎn)過程種復(fù)雜工裝的設(shè)計(jì)及使用成本,提高生產(chǎn)效率。
工業(yè)機(jī)器人的“火眼金睛”——
英萊科技-激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)
英萊激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng),可配套多種機(jī)器人即插即用,位于焊槍前端的傳感器可主動(dòng)采集焊縫信息,控制主機(jī)負(fù)責(zé)焊縫信息的實(shí)時(shí)處理,并與工業(yè)機(jī)器人或焊接專機(jī)保持實(shí)時(shí)通訊,實(shí)現(xiàn)焊縫特征點(diǎn)尋位糾偏、焊縫實(shí)時(shí)跟蹤的功能,根據(jù)實(shí)際情況矯正焊接軌跡,靈敏。
英萊激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)擁有50余項(xiàng)行業(yè)專利,外觀小巧、檢測精度高、反應(yīng)速度快、技術(shù)服務(wù)完善,致力于為您創(chuàng)造價(jià)值!
本期,小編和您分享英萊激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)在貨車車斗底板焊接中的應(yīng)用。
● 工件材質(zhì):碳鋼
● 焊縫類型:角焊縫、搭接焊縫
● 產(chǎn)品型號(hào):IL-HSP系列
● 焊接工藝:MAG焊(斷續(xù))
● 配套設(shè)備:FANUC機(jī)器人
● 工件類型:貨車車斗底板
● 客戶痛點(diǎn):
工件較大,焊縫多,下料、組對、工裝存在偏差,焊接接頭的一致差,機(jī)器人難以自主識(shí)別,易出現(xiàn)漏焊、偏焊等缺陷。
● 實(shí)施方案:
FANUC機(jī)器人配套英萊激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng),應(yīng)用尋位的方式,提高焊接精度。
● 應(yīng)用效果:
產(chǎn)品有效減少了焊接過程中人為因素的影響,有效解決了來料偏差、組對變差、擺放偏差等困擾,同時(shí)大幅減小了現(xiàn)場工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,提高了焊接生產(chǎn)效率,實(shí)現(xiàn)柔性化焊接。
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常見的車斗底板制造,為增加底板的強(qiáng)度、剛度和穩(wěn)定性,需要在車斗底板的底面焊接多道橫梁,同時(shí)為減小焊接過程中的熱形變,兩者的焊接方式需要采用斷續(xù)焊接的方法,焊縫多為搭接焊縫和內(nèi)角焊縫。
*斷續(xù)焊:顧名思義就是其焊接方式為焊接時(shí)焊縫不連續(xù),用于焊縫很長不需要滿焊焊接死的非重要的連接件焊接,或是為了減少焊接變形以及預(yù)留焊接變形空間(焊接件上開剖口)采用的焊接方式。焊接件兩側(cè)均要焊接時(shí),一般采用交錯(cuò)斷續(xù)焊接方式。
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● 工件個(gè)體較大,焊縫多,批量一致性較差;
● 來料精度、組對精度、工件擺放存在偏差,焊接精度難控制;
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● 解決焊接中由于加工、組對、擺放、工裝精度問題造成的偏焊、漏焊等缺陷問題;
● 機(jī)器人與傳感器只需示教標(biāo)定一次,同一種工件無需重復(fù)示教,實(shí)現(xiàn)連續(xù)生產(chǎn);
● 減少生產(chǎn)過程種復(fù)雜工裝的設(shè)計(jì)及使用成本,提高生產(chǎn)效率。
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● 工件材質(zhì):碳鋼
● 焊縫類型:角焊縫、搭接焊縫
● 產(chǎn)品型號(hào):IL-HSP系列
● 焊接工藝:MAG焊(斷續(xù))
● 配套設(shè)備:FANUC機(jī)器人
● 工件類型:貨車車斗底板
● 客戶痛點(diǎn):
工件較大,焊縫多,下料、組對、工裝存在偏差,焊接接頭的一致差,機(jī)器人難以自主識(shí)別,易出現(xiàn)漏焊、偏焊等缺陷。
● 實(shí)施方案:
FANUC機(jī)器人配套英萊激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng),應(yīng)用尋位的方式,提高焊接精度。
● 應(yīng)用效果:
產(chǎn)品有效減少了焊接過程中人為因素的影響,有效解決了來料偏差、組對變差、擺放偏差等困擾,同時(shí)大幅減小了現(xiàn)場工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,提高了焊接生產(chǎn)效率,實(shí)現(xiàn)柔性化焊接。