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英萊激光焊縫跟蹤——貨車(chē)車(chē)斗底板案例

車(chē)斗是貨車(chē)的主要結(jié)構(gòu)部分，在車(chē)斗的制造過(guò)程中，車(chē)斗底板焊接是主要也是工作量較大的工序。

 

 

常見(jiàn)的車(chē)斗底板制造，為增加底板的強(qiáng)度、剛度和穩(wěn)定性，需要在車(chē)斗底板的底面焊接多道橫梁，同時(shí)為減小焊接過(guò)程中的熱形變，兩者的焊接方式需要采用斷續(xù)焊接的方法，焊縫多為搭接焊縫和內(nèi)角焊縫。

 

 

*斷續(xù)焊：顧名思義就是其焊接方式為焊接時(shí)焊縫不連續(xù)，用于焊縫很長(zhǎng)不需要滿焊焊接死的非重要的連接件焊接，或是為了減少焊接變形以及預(yù)留焊接變形空間（焊接件上開(kāi)剖口）采用的焊接方式。焊接件兩側(cè)均要焊接時(shí)，一般采用交錯(cuò)斷續(xù)焊接方式。

 

Intelligent Laser

工件大、精度差、難定位

 

隨著工業(yè)焊接機(jī)器人的普及，焊接自動(dòng)化快速發(fā)展，焊接產(chǎn)品的質(zhì)量、生產(chǎn)效率大幅提高。然而工業(yè)機(jī)器人“示教再現(xiàn)”的工作模式，對(duì)焊縫的一致性有極高的要求，一致性較差極易出現(xiàn)偏焊、漏焊、燒穿等問(wèn)題。

 

貨車(chē)車(chē)斗工件，具有如下特征：

 

● 工件個(gè)體較大，焊縫多，批量一致性較差；

● 來(lái)料精度、組對(duì)精度、工件擺放存在偏差，焊接精度難控制；

 

如何提高焊接機(jī)器人對(duì)工件的自適應(yīng)能力，提高焊接質(zhì)量，加快生產(chǎn)效率？

 

 

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焊縫跟蹤系統(tǒng)解決痛點(diǎn)

 

視覺(jué)焊縫跟蹤系統(tǒng)被稱(chēng)為工業(yè)機(jī)器人的雙眼，通過(guò)視覺(jué)傳感器對(duì)焊縫信息的主動(dòng)采集分析，可引導(dǎo)機(jī)器人準(zhǔn)確定位焊縫:

 

● 解決焊接中由于加工、組對(duì)、擺放、工裝精度問(wèn)題造成的偏焊、漏焊等缺陷問(wèn)題;

● 機(jī)器人與傳感器只需示教標(biāo)定一次，同一種工件無(wú)需重復(fù)示教，實(shí)現(xiàn)連續(xù)生產(chǎn)；

● 減少生產(chǎn)過(guò)程種復(fù)雜工裝的設(shè)計(jì)及使用成本，提高生產(chǎn)效率。

 

 

 

工業(yè)機(jī)器人的“火眼金睛”——

英萊科技-激光視覺(jué)焊縫跟蹤系統(tǒng)

 

英萊激光視覺(jué)焊縫跟蹤系統(tǒng)，可配套多種機(jī)器人即插即用，位于焊槍前端的傳感器可主動(dòng)采集焊縫信息，控制主機(jī)負(fù)責(zé)焊縫信息的實(shí)時(shí)處理，并與工業(yè)機(jī)器人或焊接專(zhuān)機(jī)保持實(shí)時(shí)通訊，實(shí)現(xiàn)焊縫特征點(diǎn)尋位糾偏、焊縫實(shí)時(shí)跟蹤的功能，根據(jù)實(shí)際情況矯正焊接軌跡，靈敏。

 

英萊激光視覺(jué)焊縫跟蹤系統(tǒng)擁有50余項(xiàng)行業(yè)專(zhuān)利，外觀小巧、檢測(cè)精度高、反應(yīng)速度快、技術(shù)服務(wù)完善，致力于為您創(chuàng)造價(jià)值！

 

 

 

本期，小編和您分享英萊激光視覺(jué)焊縫跟蹤系統(tǒng)在貨車(chē)車(chē)斗底板焊接中的應(yīng)用。

 

應(yīng)用案例

? 案例分享

 

● 工件材質(zhì)：碳鋼

● 焊縫類(lèi)型：角焊縫、搭接焊縫

● 產(chǎn)品型號(hào)：IL-HSP系列

● 焊接工藝：MAG焊（斷續(xù)）

● 配套設(shè)備：FANUC機(jī)器人

● 工件類(lèi)型：貨車(chē)車(chē)斗底板

 

 

案例分析

 

● 客戶痛點(diǎn)：

工件較大，焊縫多，下料、組對(duì)、工裝存在偏差，焊接接頭的一致差，機(jī)器人難以自主識(shí)別，易出現(xiàn)漏焊、偏焊等缺陷。

● 實(shí)施方案：

FANUC機(jī)器人配套英萊激光視覺(jué)焊縫跟蹤系統(tǒng)，應(yīng)用尋位的方式，提高焊接精度。

● 應(yīng)用效果：

產(chǎn)品有效減少了焊接過(guò)程中人為因素的影響，有效解決了來(lái)料偏差、組對(duì)變差、擺放偏差等困擾，同時(shí)大幅減小了現(xiàn)場(chǎng)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了焊接生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)柔性化焊接。