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傳感器怎么用于激光焊縫跟蹤的？

  利用速度快的和精度高的ZLDS200激光傳感器掃描焊縫表面，可以得到焊縫表面的輪廓圖像，通過(guò)一定的算法可以測(cè)量焊縫成形的幾何參數(shù)如焊縫寬度、余高、焊趾角度等，還可探測(cè)咬邊、焊  瘤和表面氣孔等缺陷，并且通過(guò)數(shù)字輸出至PC直觀地顯示出焊縫的輪廓圖。 傳感器隨焊機(jī)滑架導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，將有形狀的焊縫看做目標(biāo)，掃描焊縫，得到測(cè)量數(shù)據(jù)，通過(guò)軟件運(yùn)算取出焊縫特征，對(duì)焊縫軌跡數(shù)據(jù)做取中處理，可得出軌跡直線數(shù)據(jù)。    激光焊縫跟蹤傳感器采用激光三角反射原理，即將激光束放大形成一條激光線，投射到被測(cè)物體表面。 反射光通過(guò)高質(zhì)量的光學(xué)系統(tǒng)，投射到成像矩陣上。 被測(cè)表面的距離（Z 軸）和沿激光線（X 軸）的位置信息。 通過(guò)移動(dòng)被測(cè)物體或輪廓儀的探頭，可以獲得一組三維測(cè)量值。 獲取的信息可用于焊縫搜索定位、焊縫跟蹤、自適應(yīng)焊接參數(shù)控制、焊縫成形檢測(cè)以及將信息實(shí)時(shí)傳輸?shù)綑C(jī)械手單元，完成各種復(fù)雜焊接，避免焊接質(zhì)量偏差，實(shí)現(xiàn)智能焊接。