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以客戶為中心 以技術(shù)為核心
塔式起重機又稱塔機或塔吊，是現(xiàn)代工程建設(shè)中一種主要的起重機械。其主要特點是工作高度高，起身高度大，由于吊臂位于塔身上部，因此能靠近所施工的建筑物，使吊臂之下有較大的工作空間。
近年來，隨著城市建設(shè)的發(fā)展和高層建筑物的增加，塔式起重機的使用量不斷增多，大中型塔式起重機一般采用加標準節(jié)的方式來加高塔身。
塔身標準節(jié)用高強度螺栓聯(lián)接，維持穩(wěn)定的能力有一定限度，而標準節(jié)是塔式起重機的重要部件，因此其制造精度將影響塔式起重機的穩(wěn)定性和工作的可靠性。
（塔身標準節(jié)安裝）
提高標準節(jié)的制造精度有利于減少事故的發(fā)生。當前，主流的生產(chǎn)工藝是通過手工工裝點焊后再利用機器人自動焊接的方法，該方案優(yōu)勢：
· 可大幅減少人工焊接的尺寸差異問題，提高產(chǎn)品的一致性。
· 可提高焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性，提高生產(chǎn)效率。
工業(yè)機器人以其高工作效率和高精度定量控制，在傳統(tǒng)制造業(yè)備受青睞，然而真實的生產(chǎn)過程往往受到如下因素的影響：
· 母材一致性差
· 組對、擺放、工裝精度存在誤差
· 焊接過程中工件熱形變難以控制
工業(yè)機器人或焊接專機，通過配備具有高度和橫向自動跟蹤的激光焊縫跟蹤系統(tǒng)，可以有效的解決上述問題，進而實現(xiàn)焊縫的自動焊接，已成為主流趨勢。這種方案同時還滿足一套設(shè)備對應(yīng)多種工件的柔性化設(shè)計，相對節(jié)省了傳統(tǒng)應(yīng)用中復(fù)雜工裝只對應(yīng)一種工件的設(shè)計使用成本。
自動化焊接中，焊縫跟蹤是保證焊接質(zhì)量的關(guān)鍵，它是實現(xiàn)焊接過程自動化的重要因素。
下面，英萊小編和您分享本期案例——吊塔標準節(jié)焊接
● 工件類型：工程機械
● 焊接工藝：MAG焊
● 焊縫類型：搭接、角接焊縫
● 產(chǎn)品型號：IL-HSP系列
● 配套設(shè)備：FANUC機器人
● 客戶痛點：
工件個體較大，工件來料精度、工裝精度皆存在不同程度的誤差，示教量大。
● 實施方案：
為客戶現(xiàn)場焊接專機加配英萊激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)，應(yīng)用激光尋位功能，通過激光傳感器采集特征點位置變化，引導(dǎo)工業(yè)機器人補償示教軌跡與實際焊縫的偏差，提高焊接質(zhì)量。
● 應(yīng)用效果：
提高焊接合格率，保證了焊接質(zhì)量，大幅提高自動化水平，實現(xiàn)智能化焊接。
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塔式起重機又稱塔機或塔吊，是現(xiàn)代工程建設(shè)中一種主要的起重機械。其主要特點是工作高度高，起身高度大，由于吊臂位于塔身上部，因此能靠近所施工的建筑物，使吊臂之下有較大的工作空間。
近年來，隨著城市建設(shè)的發(fā)展和高層建筑物的增加，塔式起重機的使用量不斷增多，大中型塔式起重機一般采用加標準節(jié)的方式來加高塔身。
塔身標準節(jié)用高強度螺栓聯(lián)接，維持穩(wěn)定的能力有一定限度，而標準節(jié)是塔式起重機的重要部件，因此其制造精度將影響塔式起重機的穩(wěn)定性和工作的可靠性。
（塔身標準節(jié)安裝）
提高標準節(jié)的制造精度有利于減少事故的發(fā)生。當前，主流的生產(chǎn)工藝是通過手工工裝點焊后再利用機器人自動焊接的方法，該方案優(yōu)勢：
· 可大幅減少人工焊接的尺寸差異問題，提高產(chǎn)品的一致性。
· 可提高焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性，提高生產(chǎn)效率。
工業(yè)機器人以其高工作效率和高精度定量控制，在傳統(tǒng)制造業(yè)備受青睞，然而真實的生產(chǎn)過程往往受到如下因素的影響：
· 母材一致性差
· 組對、擺放、工裝精度存在誤差
· 焊接過程中工件熱形變難以控制
工業(yè)機器人或焊接專機，通過配備具有高度和橫向自動跟蹤的激光焊縫跟蹤系統(tǒng)，可以有效的解決上述問題，進而實現(xiàn)焊縫的自動焊接，已成為主流趨勢。這種方案同時還滿足一套設(shè)備對應(yīng)多種工件的柔性化設(shè)計，相對節(jié)省了傳統(tǒng)應(yīng)用中復(fù)雜工裝只對應(yīng)一種工件的設(shè)計使用成本。
自動化焊接中，焊縫跟蹤是保證焊接質(zhì)量的關(guān)鍵，它是實現(xiàn)焊接過程自動化的重要因素。
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● 工件類型：工程機械
● 焊接工藝：MAG焊
● 焊縫類型：搭接、角接焊縫
● 產(chǎn)品型號：IL-HSP系列
● 配套設(shè)備：FANUC機器人
● 客戶痛點：
工件個體較大，工件來料精度、工裝精度皆存在不同程度的誤差，示教量大。
● 實施方案：
為客戶現(xiàn)場焊接專機加配英萊激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)，應(yīng)用激光尋位功能，通過激光傳感器采集特征點位置變化，引導(dǎo)工業(yè)機器人補償示教軌跡與實際焊縫的偏差，提高焊接質(zhì)量。
● 應(yīng)用效果：
提高焊接合格率，保證了焊接質(zhì)量，大幅提高自動化水平，實現(xiàn)智能化焊接。
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